试验机伺服驱动器转速调整：

1、概述

驱动器工作在速度控制方式下,对应温度变化时的转速调整率、电压变化时的转速调整率、时间变化时的转速调整率应符合标准的要求。

2、温度变化的转速调整率

伺服系统在空载条件下,将驱动器置于人工气候箱中,在20℃时将电动机转速调至额定转速n然后将温度调至最低工作温度,热平衡后测出电动机转速n;再将温度调至最高工作温度,达到热平衡后测量此时电动机的转速n2,按公式(4)计算温度变化的转速调整率(取最大值)。

3、电压变化的转速调整率

伺服系统在空载条件下,调节驱动器的输入电源电压,在额定输入电压时将电动机转速调至额定转速n,将驱动器的输入电源电压调到产品专用技术条件规定的上限值,记录此时的转速n1,然后将输入电压调到产品专用技术条件规定的下限值,再测出电动机转速n2。用公式(4)计算电压变化的转速调整率(取最大值)。

4、时间变化时的转速调整率

伺服系统处于空载状态,在标准大气条件下,将电动机转速调至额定转速AN,保持环境温度变化不超过±2℃,连续运行8h,每间隔0.5h测量一次电动机转速n,按公式(4)计算温度变化的转速调整率(取最大值)。

5、转矩变化的时间响应

转矩变化的时间响应试验采用对拖法进行,在规定的惯量条件(优选1:1)下,电动机的负载选用与受试伺服系统的电动机相冋型号、规格、性能的电动机。在0.5壓转速下伺服系统由空载突然施加0.5倍连续工作区中规定的最大转矩,稳定后突然卸去该转矩负载,记录转矩变化的时间响应曲线,读出最大的瞬态偏差和建立时间〔恢复时间),以读取的最大瞬态偏差的两倍作为瞬态偏差的测试结果以读取的建立时间(恢复时间)作为建立时间(恢复时间)的测试结果,应符合标准的要求。