1874年，德国工程师 H. Gerber开始硏究疲劳设计方法,提岀了考虑平均应力影响的疲劳寿命计算方法。 Goodman讨论了类似的问题。1910年, O.H. Basquin提出了描述金属S-N曲线的经验规律，指出：应力对疲劳循环数的双对数图在很大的应力范围内表现为线性关系。Bairstow通过多级循环试验和测量滞后回线，给出了有关形变滞后的研究结果,并指出形变滞后与疲劳破坏的关系。1929年 B P.Haigh研究缺囗敏感性。1937年H.Neuber指出缺口根部区域内的平均应力比峰值应力更能代表受载的严重程度。1945年 M.A .Miner在 J.V .Palmgren工作的基础上提出疲劳线性累积损伤理论。 L.F.Coffin和S.S.Manson各自独立提出了塑性应变幅和疲劳寿命之间的经验关系，即 Coffin- Manson公式，随后形成了局部应力应变法。